泌尿系统的组成包括：肾脏、输尿管、膀胱和尿道．其中肾脏又被称为“人体的过滤器”，肾由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成．当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来，使血液得到净化；输尿管把尿液运送到膀胱；膀胱暂时储存尿液；尿道排出尿液．
尿的形成过程包括肾小球的虑过作用和肾小管的重吸收作用．血液流经肾小球时，血液中的尿酸、尿素、水、无机盐和葡萄糖等物质通过肾小球的滤过作用，过滤到肾小囊中，形成原尿． 当尿液流经肾小管时，原尿中对人体有用的全部葡萄糖、大部分水和部分无机盐，被肾小管重新吸收，回到肾小管周围毛细血管的血液里．原尿经过肾小管的重吸收作用，剩下的水和无机盐、尿素和尿酸等就形成了尿液．
故答案为：肾脏；输尿管；尿道；肾小球；肾小管．
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泌尿系统由肾、输尿管、膀胱和尿道组成。其主要功能为排泄。排泄是指机体代谢过程中所产生的各种不为机体所利用或者有害的物质向。
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